焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技能的研討、開(kāi)展與應(yīng)用，有力地推動(dòng)了國(guó)際工業(yè)技能的前進(jìn)。近年來(lái)，焊接機(jī)器人技能的研討與應(yīng)用在焊縫盯梢、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能操控、電源技能、仿真技能、焊接工藝方法、遙控焊接技能等方面取得了許多突出的效果。跟著計(jì)算機(jī)技能、網(wǎng)絡(luò)技能、智能操控技能、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)體系的不斷開(kāi)展，焊接機(jī)器人技能領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)プ屑?xì)研討的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)操控技能、含糊操控技能、智能化操控技能、嵌入式操控技能、虛擬現(xiàn)實(shí)技能、網(wǎng)絡(luò)操控技能等方面將是未來(lái)研討的首要方向。