下面要點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的使用事例：

1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看守兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，并且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手。咱們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，代替工人擔(dān)任兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班能夠完結(jié)七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)合作的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就能夠完成上下工序的徹底自動(dòng)化出產(chǎn)了。

2、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測(cè)工序

現(xiàn)在多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還寥寥無(wú)幾，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。咱們使用SCARA機(jī)器人能夠完結(jié)合作檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，完成一次性對(duì)大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，咱們使用SCARA設(shè)備履行端固定探頭，經(jīng)過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，咱們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比能夠明顯提高檢測(cè)測(cè)功率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

3、DELTA機(jī)器人用于小線路板成品裝盒工序

現(xiàn)有的FPC裝盤(pán)都是靠人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤(pán)里邊，因?yàn)镕PC軟并且薄在撿的時(shí)候很不便利因而功率會(huì)大大下降，Delta800加上一套視覺(jué)體系能夠從雜亂的FPC堆里邊挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤(pán)里邊，效果不遜于人工。他的速度能夠達(dá)到60片/min，徹底能夠替代人工去進(jìn)行分揀裝盤(pán)。

工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)使用前景

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)的使用還剛剛起步，還面臨許多需求解決的問(wèn)題。PCB職業(yè)許多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人使用過(guò)程中要遭到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，遭到原有設(shè)備才能的限制，面臨不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮使用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批能夠操作和維護(hù)機(jī)器人的職工。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)的使用將出現(xiàn)以下趨勢(shì)：

1、從單站或單線使用，到多線使用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引進(jìn)機(jī)器人完成自動(dòng)化出產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但能夠就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待獲得明顯收效后，再逐步擴(kuò)展使用范圍。

2、從單純機(jī)器人的使用到與AGV等其他智能配備相結(jié)合的使用?，F(xiàn)有個(gè)工序出產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，能夠散布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合完成物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以局部使用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的使用。

4、經(jīng)過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制作過(guò)程更智能化和柔性化。