1952年，美國福特汽車公司建造了世界上第一條全自動汽車生產(chǎn)線，42部自動機(jī)器可進(jìn)行500種不同的加工工序，同時(shí)對產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)。從此之后機(jī)器人在汽車工業(yè)中的生產(chǎn)中的應(yīng)用得到了廣泛的發(fā)展。
就國內(nèi)汽車生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史可以追隨到20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)80年代初，沈陽自動化所即開始進(jìn)行機(jī)器人大腦的研究，1986年國家實(shí)行了促進(jìn)科技大發(fā)展的863計(jì)劃，沈陽新松機(jī)器人的創(chuàng)辦人
蔣新松敏銳地感到，機(jī)器人這項(xiàng)技術(shù)在未來的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中將大有作為，于是帶領(lǐng)科研人員把機(jī)器人作為重點(diǎn)科研攻關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行研究。蔣新松因此被稱為“中國機(jī)器人之父”。
1992年，沈陽金杯客車制造有限公司生產(chǎn)海獅面包車生產(chǎn)線中的組裝設(shè)備是法國設(shè)備，可當(dāng)生產(chǎn)線的其它部分已安裝完畢后，法國客商卻違約不再供應(yīng)組裝設(shè)備，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線無法投入生產(chǎn)。針對沈陽金杯客車制造有限公司的需求，中國科學(xué)院沈陽自動化所研制出了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的單舉升裝配型自動化導(dǎo)引車，代替法國設(shè)備承擔(dān)起將發(fā)動機(jī)、油箱、后橋裝配到汽車主體上的任務(wù)，為企業(yè)解了燃眉之急，同時(shí)也驗(yàn)證了機(jī)器人的應(yīng)用前景和沈陽的機(jī)器人研制水平，從此，自動化所把工業(yè)機(jī)器人作為主要的研究和推廣對象。也是這個(gè)偶然的機(jī)會讓蔣新松更確切地看到了機(jī)器人的市場前景，使中國人自主開發(fā)研制的機(jī)器人走向了市場。
1993年，蔣新松作出了一個(gè)具有歷史意義的決定，投資3000萬元，從國外引進(jìn)19臺機(jī)器人本體，再加上他們自主研制的機(jī)器人大腦，開始了機(jī)器人的試生產(chǎn)。 同年蔣新松就看到了汽車產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的需求，所以新松機(jī)器人公司首先把汽車產(chǎn)業(yè)作為機(jī)器人的主要推廣方向。1994年自動化所開始成規(guī)模地向社會推出機(jī)器人，后逐漸提高機(jī)器人的國產(chǎn)化水平，到1999年，機(jī)器人制造已實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化。2000年正式注冊成立。
汽車制造中的工業(yè)機(jī)器人
據(jù)調(diào)查，國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。
工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。而且，目前汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動化的程度相當(dāng)?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中 ，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，最后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險(xiǎn)性強(qiáng)，通常都會采用工業(yè)機(jī)器人代替。 所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。
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