北京啟動(dòng)建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，上海打造全鏈條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用生態(tài)，廣州與深圳領(lǐng)銜組建高起點(diǎn)大灣區(qū)智能交通網(wǎng)絡(luò)……正當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施（“雙智”）試點(diǎn)工作方興未艾之際，3月25日在京舉行的2022年中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇“雙智論壇”所披露的新數(shù)據(jù)、新觀點(diǎn)、新理念引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。
住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市建設(shè)司副司長(zhǎng)楊宏毅表示，“雙智”試點(diǎn)建設(shè)，將從“一城一標(biāo)”著手，推進(jìn)16個(gè)城市間相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的共建互認(rèn)、持續(xù)完善，成熟后向全國(guó)推廣標(biāo)準(zhǔn)成果。
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)郭守剛表示，隨著汽車(chē)電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化技術(shù)加速演進(jìn)，融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等多種創(chuàng)新技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)運(yùn)而生，成為全球新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略必爭(zhēng)之地。工信部將繼續(xù)把發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為重要戰(zhàn)略方向，堅(jiān)持“單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的發(fā)展路線，持續(xù)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，不斷完善政策法規(guī)體系，協(xié)同推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加快規(guī)?；痉稇?yīng)用，積極為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境。
01
汽車(chē)加速智能化網(wǎng)聯(lián)化
論壇上， 中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)張永偉發(fā)表了主旨演講： “從城市的角度來(lái)看，城市職能的設(shè)施和城市的數(shù)字化平臺(tái)，不僅可以為提升城市的治理發(fā)展服務(wù)，還能更好地服務(wù)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。所以，從城市角度來(lái)講，需要汽車(chē)為其提供移動(dòng)的數(shù)據(jù)。另外，城市也能為汽車(chē)本身提供智慧化支撐。”
數(shù)據(jù)顯示，截至2021年末，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)超過(guò)1300萬(wàn)輛。如今，無(wú)論是消費(fèi)者選購(gòu)汽車(chē)，還是汽車(chē)企業(yè)推出新車(chē)型，智能網(wǎng)聯(lián)正在成為必選項(xiàng)。而且，近來(lái)的新車(chē)型上，車(chē)企已經(jīng)不滿(mǎn)足于L2級(jí)輔助駕駛的配置，越來(lái)越多的車(chē)型出現(xiàn)L2+的功能。
在智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化時(shí)代，汽車(chē)將不僅是吸納可再生能源的強(qiáng)大載體，而且是把綠色能源、智能電網(wǎng)、未來(lái)出行、新一代移動(dòng)通信鏈接在一起的紐帶。 中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰提出，未來(lái)的新能源汽車(chē)，將是存儲(chǔ)和消納綠色能源的基本單位，是智能交通和智慧城市的基本單元；是拉動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的支柱型引領(lǐng)性產(chǎn)品，有極強(qiáng)的能力廣泛吸納信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算，以及新技術(shù)、新材料、電力電子、先進(jìn)制造、人工智能等方面的新發(fā)展、新勢(shì)能，是眾多產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的大平臺(tái)。它正以強(qiáng)大的力量引領(lǐng)和推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)和諸多產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化、智能化升級(jí)。
確如其言，汽車(chē)加速向智能化網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)并加速著“雙智”試點(diǎn)建設(shè)的進(jìn)程，這一觀點(diǎn)在產(chǎn)業(yè)界也得到認(rèn)同和呼應(yīng)。
“隨著汽車(chē)‘新四化’不斷發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將與5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等越來(lái)越多行業(yè)尤其是先進(jìn)技術(shù)行業(yè)不斷融合，界限將越來(lái)越模糊甚至可能消失?！?nbsp;北方大數(shù)據(jù)與人工智能研究院研究員曾文翔表示，“雙智”意味著未來(lái)出行方式將被重構(gòu)，共享出行成為趨勢(shì)，汽車(chē)將徹底脫離代步工具的角色，變成滿(mǎn)足人們多種需求的智能終端和第三空間。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外已有許多汽車(chē)及零部件廠商紛紛加快轉(zhuǎn)型，提出要做智慧出行服務(wù)提供商。智能交通將成為未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)的新高地，從智能汽車(chē)到智慧交通、智慧城市，汽車(chē)行業(yè)大有可為。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與“雙智”試點(diǎn)建設(shè)，本來(lái)就是不可分割的一個(gè)整體，而且智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是服務(wù)城市人群出現(xiàn)的終端產(chǎn)品，給人們帶來(lái)了日益提升的體驗(yàn)和感受。眼下，在北京、廣州等“雙智”試點(diǎn)城市中，已經(jīng)有了越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試乃至載客運(yùn)營(yíng)，不僅推動(dòng)著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，也推動(dòng)了自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多方面的進(jìn)展，并促進(jìn)了智慧城市建設(shè)。
“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在多個(gè)領(lǐng)域有很多機(jī)遇，任何一個(gè)封閉的單一領(lǐng)域中都無(wú)法創(chuàng)造出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)，新的產(chǎn)業(yè)一定會(huì)誕生于跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的融合，其中也會(huì)有較大的機(jī)遇。如現(xiàn)在業(yè)界更看好車(chē)路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，因?yàn)楸葐诬?chē)智能更安全，也更容易被市場(chǎng)接受?！?nbsp;世界資源研究所中國(guó)可持續(xù)城市部門(mén)主任，中國(guó)傳播部門(mén)主任劉岱宗表示，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在中國(guó)發(fā)展，需要把交通系統(tǒng)與整個(gè)城市環(huán)境空間布局結(jié)合起來(lái)，提高城市管理水平。
智能汽車(chē)作為重要交通工具，也已經(jīng)越來(lái)越普及。用戶(hù)可以體驗(yàn)到豐富的網(wǎng)聯(lián)功能帶來(lái)的安全與便利。從數(shù)據(jù)看， 2025年，L2+智能駕駛汽車(chē)將達(dá)到2000萬(wàn)輛。具備網(wǎng)聯(lián)能力的智能汽車(chē)以及智能汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)將成為人們購(gòu)車(chē)決策的重要依據(jù)。不僅如此，除了智能汽車(chē)，借助百度地圖等終端，智能網(wǎng)聯(lián)也服務(wù)于更多的非智能汽車(chē)。現(xiàn)在，通過(guò)百度地圖，在全國(guó)11個(gè)城市，智能網(wǎng)聯(lián)每天都為普通用戶(hù)提供超過(guò)百萬(wàn)次以上的服務(wù)。
百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理尚國(guó)斌表示：“經(jīng)過(guò)過(guò)去兩年不斷的探索和升級(jí)，百度智能交通已經(jīng)在50多個(gè)城市落地。在第一批和第二批16座雙智試點(diǎn)城市中，百度參與了大多數(shù)城市的雙智建設(shè)，包括道路基礎(chǔ)設(shè)施的系統(tǒng)，車(chē)城網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品等。此外，百度也跟一些知名車(chē)企進(jìn)行了合作，找到了非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。我們已經(jīng)看到雙智逐步從技術(shù)示范走向了場(chǎng)景的規(guī)?；?。 ”
02
車(chē)路協(xié)同成果初顯
如今，澳大利亞墨爾本市中心的一個(gè)十字路口被稱(chēng)為世界上最智能的十字路口，實(shí)際也是一個(gè)車(chē)路協(xié)同的樣板。200多個(gè)智能傳感器組成的系統(tǒng)，將整個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的交通工具及交通參與者連接起來(lái)，根據(jù)各自的動(dòng)向識(shí)別潛在的威脅交通安全的行為，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警，大幅提高了交通的安全性，減少了交通擁堵。
在國(guó)內(nèi)，北京、上海、廣州、南京等地的車(chē)路協(xié)同設(shè)施建設(shè)正在推進(jìn)“雙智”試點(diǎn)的多方面工作。其中，北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的車(chē)路協(xié)同已經(jīng)初具規(guī)模。目前，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)項(xiàng)目2.0階段建設(shè)正在推進(jìn)。百度參與了經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里、305個(gè)路口基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)，在車(chē)路協(xié)同結(jié)合無(wú)人駕駛的技術(shù)路線上得到了充分驗(yàn)證。
2021年以來(lái)，示范區(qū)以北京經(jīng)開(kāi)區(qū)為核心，適度超前并系統(tǒng)構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)以及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)等政策體系。圍繞建設(shè)“全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市”為目標(biāo)，北京打造了全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技創(chuàng)新高地，從基礎(chǔ)設(shè)施到場(chǎng)景應(yīng)用，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市級(jí)應(yīng)用的“北京模式”。根據(jù) 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊介紹，經(jīng)開(kāi)區(qū)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了區(qū)域智慧交通管理的提質(zhì)增效，單點(diǎn)干線道路實(shí)現(xiàn)了信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化，單點(diǎn)自適應(yīng)路口車(chē)均延誤率下降達(dá)28.48%，車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車(chē)均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。
“廣州的‘雙智’試點(diǎn)車(chē)城網(wǎng)建設(shè)主要涉及V2X通信技術(shù)、汽車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施的交互等方面。”廣東產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)調(diào)查研究中心研究員孫國(guó)海在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，廣州市提出，一是建設(shè)智能基礎(chǔ)設(shè)施，強(qiáng)化車(chē)城感知能力，構(gòu)建集感知、通信、計(jì)算能力為一體的道路智能基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的全面感知、自動(dòng)采集和多源信息融合互通；二是搭建物聯(lián)云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)城融合賦能；三是拓展示范應(yīng)用場(chǎng)景，提升車(chē)城服務(wù)水平；四是建立完善政策標(biāo)準(zhǔn)，支撐車(chē)城融合場(chǎng)景；五是培育新型產(chǎn)業(yè)體系，推動(dòng)車(chē)城協(xié)同發(fā)展。同時(shí)，廣州還將依托扎實(shí)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)條件、粵港澳大灣區(qū)獨(dú)特的區(qū)位及空鐵雙樞紐交通優(yōu)勢(shì)，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)應(yīng)用與空鐵雙樞紐交通場(chǎng)景結(jié)合，打造樞紐型自動(dòng)駕駛示范標(biāo)桿。
對(duì)于車(chē)路協(xié)同的作用，多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的共識(shí)集中于，一是通過(guò)道路智能化改造實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，可建立城市感知系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、基礎(chǔ)保障系統(tǒng)等；二是通過(guò)車(chē)城網(wǎng)的平臺(tái)，對(duì)智能路側(cè)設(shè)施和動(dòng)態(tài)車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一管理或控制，對(duì)現(xiàn)有不同門(mén)類(lèi)、多批次、規(guī)?；O(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)管理，對(duì)參與交通的汽車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，讓設(shè)備的數(shù)據(jù)和汽車(chē)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)匯聚。車(chē)城網(wǎng)可有效促進(jìn)“雙智”協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、智能交通、智能停車(chē)、城市規(guī)劃、市政管理等多類(lèi)應(yīng)用；三是通過(guò)協(xié)同發(fā)展，以出行為主線，同時(shí)解決城市、交通、出行等問(wèn)題。
從百度的車(chē)路協(xié)同開(kāi)源方案，到阿里的“智慧高速”實(shí)踐；從騰訊的“車(chē)路協(xié)同”生態(tài)連接器價(jià)值論，再到華為的C-V2X芯片以及在系統(tǒng)架構(gòu)層面發(fā)布Ocean Connect智能交通平臺(tái)的占位，車(chē)路協(xié)同賽道不僅吸引了國(guó)內(nèi)巨頭集體爭(zhēng)相下場(chǎng)，也受到資本圈的關(guān)注。
03
網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)潛力巨大
如今，在北京、長(zhǎng)沙等地，用手機(jī)APP就可以叫到自動(dòng)駕駛出租車(chē)。本報(bào)記者曾經(jīng)在北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)體驗(yàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，感覺(jué)十分方便且非常安全，這些車(chē)輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)基本已經(jīng)很像經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”了。
今天上路的這些自動(dòng)駕駛出租車(chē)，不僅需要攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種智能感知設(shè)備，以及算力平臺(tái)、智能座艙等軟硬件的支持，而且還需要車(chē)路協(xié)同設(shè)施，以及5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、高速互聯(lián)網(wǎng)及實(shí)時(shí)交通網(wǎng)絡(luò)的支持。咨詢(xún)公司麥肯錫預(yù)判，未來(lái)的汽車(chē)“超過(guò)80%的變革來(lái)自電子電氣架構(gòu)和軟件，機(jī)械部分只是軟件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在整車(chē)體系中，軟件成本占比將從現(xiàn)在15%上升到60%。”數(shù)據(jù)似乎有些夸張，但發(fā)展趨勢(shì)已清晰明了。同樣的汽車(chē)、同樣的芯片、同樣的算力，但數(shù)據(jù)豐富了、軟件迭代進(jìn)步了，不僅可以不斷給用戶(hù)提供安全、暖心、愉悅的新服務(wù)、新體驗(yàn)；而且根據(jù)用戶(hù)的偏好不同，汽車(chē)可以成為“千車(chē)千面”的個(gè)性化產(chǎn)品和系統(tǒng)。汽車(chē)不僅是交通工具，而是成為家和公司之外的“第三空間”。
智能化和軟件的價(jià)值不僅體現(xiàn)在汽車(chē)本身，也體現(xiàn)在服務(wù)的價(jià)值上。特斯拉已經(jīng)就自動(dòng)駕駛FSD開(kāi)啟了軟件收費(fèi)選配和服務(wù)。蔚來(lái)汽車(chē)也推出了類(lèi)似的收費(fèi)服務(wù)項(xiàng)目，如蔚來(lái)的“NIO Piliot精選包”定價(jià)為1.5萬(wàn)元，包含自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的部分常用功能；另有“NIO Pilot全配包”定價(jià)為3.9萬(wàn)元，包含自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。
04
“雙智”驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群
在“雙智”政策的引領(lǐng)下，十六個(gè)試點(diǎn)城市加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集群多地開(kāi)花。
3月17日，廣州市發(fā)改委官網(wǎng)發(fā)布《廣州市智能與新能源汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展“十四五”規(guī)劃》。規(guī)劃指出，“十四五”時(shí)期是智能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，是廣州汽車(chē)產(chǎn)業(yè)由大變強(qiáng)、搶占發(fā)展制高點(diǎn)的關(guān)鍵突破期，廣州將打造萬(wàn)億級(jí)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群，建設(shè)“智車(chē)之城”。
北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，打造“車(chē)路云網(wǎng)圖”一體化發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)和政策高地。全面促進(jìn)車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖五大體系協(xié)同，完成了網(wǎng)聯(lián)云控中國(guó)自動(dòng)駕駛解決方案的系統(tǒng)搭建，車(chē)路協(xié)同體系對(duì)外服務(wù)能力初步實(shí)現(xiàn)，并發(fā)揮出吸附企業(yè)“強(qiáng)磁場(chǎng)”效應(yīng)，吸引了百度Apollo、小馬智行、主線科技、新石器、踏歌智行、啟迪國(guó)際、道銳達(dá)等一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，加快形成產(chǎn)業(yè)集群。
上海1月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》，并于近日開(kāi)始實(shí)施。同時(shí)，上海開(kāi)始籌劃著為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)立法。上海有關(guān)部門(mén)近日召開(kāi)題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及立法思考”的會(huì)議。與會(huì)代表們一致認(rèn)可，在這一領(lǐng)域的前瞻性立法，有助于協(xié)調(diào)政府、企業(yè)等各方力量，共同發(fā)力“智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)”。
天津近日印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則（試行）》，以規(guī)范路測(cè)工作。
據(jù)了解，2021年，天津車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)9.8%。天津方面計(jì)劃，到2023年，天津?qū)⒋蛟煨纬?至3個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，培育一批實(shí)力較強(qiáng)的龍頭企業(yè)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋區(qū)域不低于600平方公里。
深圳的相關(guān)政策也在路上，預(yù)計(jì)今年上半年印發(fā)《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》。近日，百度Robotaxi平臺(tái)“蘿卜快跑”正式落地深圳，面向市民提供自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用出行服務(wù)。
數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)連續(xù)上漲趨勢(shì)，2020年產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)到了2556億元，同比增長(zhǎng)54.3%。預(yù)計(jì)，2022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超3500億元。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，且與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、自動(dòng)控制、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域融會(huì)貫通，產(chǎn)業(yè)輻射價(jià)值意義巨大。
“雙智”協(xié)同下，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施將更大力度支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為交通大數(shù)據(jù)的來(lái)源，也將成為智慧城市生長(zhǎng)的動(dòng)力來(lái)源
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