目前，全球的先進(jìn)汽車制造廠，除了個別的環(huán)節(jié)還得靠人工深度參與，如汽車零部件表面缺陷的檢測工作，基本已經(jīng)初步實現(xiàn)了制造過程的全自動化。
據(jù)新聞報道，大眾汽車位于德國沃爾夫斯堡的工廠，整座工廠占地近七千萬平方米，可以容納15個梵蒂岡。工廠擁有上百個車間，光是組裝線就可以延伸十幾公里。其中6000多個智能機器人自動化生產(chǎn)，16秒鐘就能生產(chǎn)出一輛汽車，年產(chǎn)近百萬輛。
目前，全球的先進(jìn)汽車制造廠，除了個別的環(huán)節(jié)還得靠人工深度參與，如汽車零部件表面缺陷的檢測工作，基本已經(jīng)初步實現(xiàn)了制造過程的全自動化。在生產(chǎn)線上，上千臺機器人揮舞著機械臂，進(jìn)行汽車制造的全流程加工，汽車制造可以99%交給機器人完成。
汽車是一個構(gòu)成復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈非常長的產(chǎn)品，現(xiàn)代汽車及相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)不斷向“準(zhǔn)時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。對于整車廠來說，沖壓、焊接、噴涂和總裝四大工藝是核心內(nèi)容。而智能機器人在這些工藝中，主要承擔(dān)上下料、焊接、噴漆涂裝、打磨，以及碼垛搬運工作。
在車身制造中，應(yīng)用最廣的是點焊，焊接直接影響車身的強度。據(jù)統(tǒng)計，每輛汽車車身上，大約有3000—4000個電阻點焊焊點。其中有60%是點焊機器人負(fù)責(zé)，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上，所用點焊機器人數(shù)量能達(dá)到150多臺。
機器人激光飛行焊接技術(shù)是一種通過使用機器人控制激光振鏡進(jìn)行掃描焊接的新型激光焊接技術(shù)，可以更大限度地消除每段焊接前不斷重復(fù)定位造成的非生產(chǎn)性時間的浪費，生產(chǎn)效率極高。在汽車制造行業(yè)，激光飛行焊主要應(yīng)用于汽車座椅板、儀表相關(guān)件、車門結(jié)構(gòu)件、行李箱蓋等;除此以外，還能應(yīng)用在鋁合金、鍍鋅薄板等不同材料及新能源電池模組、塑料件等產(chǎn)品的焊接。
例如，上海發(fā)那科可以為用戶提供機器人激光飛行焊應(yīng)用的專業(yè)工藝技術(shù)以及整體激光焊接解決方案。上海發(fā)那科針對當(dāng)前正熱的鋰電池組件焊接，推出的鋰電池軟連接組件的激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)，可廣泛用于動力電池、座椅、車門等汽車零部件的焊接。FANUC M-710iC系列、R-1000iA系列及R-2000iC系列機器人，負(fù)載范圍從50Kg至210Kg不等，能夠滿足不同的機器人激光焊接應(yīng)用需求。
實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，適應(yīng)于少批量、多品種生產(chǎn)的柔性產(chǎn)線已成為趨勢，協(xié)作機器人則是柔性產(chǎn)線的核心單元。通過協(xié)作機器人、人機混線等方式，車燈裝配接線、零部件搬運等生產(chǎn)環(huán)節(jié)能低成本、高效率的實現(xiàn)自動化。目前，節(jié)卡協(xié)作機器人已應(yīng)用在發(fā)動機、座椅、車燈等汽車零部件產(chǎn)業(yè)制造。據(jù)公司客戶統(tǒng)計，相較傳統(tǒng)機器人，節(jié)卡的協(xié)作機器人的產(chǎn)線每年可以幫助企業(yè)減少40萬元電費成本，相當(dāng)于為地球減少近400噸二氧化碳排放。
當(dāng)人類的創(chuàng)造力和機器人的精度相結(jié)合時，汽車制造迎來無限可能。如今汽車制造業(yè)在不斷邁向自動化和數(shù)字化，工業(yè)機器人也在不斷創(chuàng)新升級。未來隨著機器人勞動力的比例越來越高，汽車生產(chǎn)制造將迎來重大變革，將會有更多的汽車智能生產(chǎn)技術(shù)出現(xiàn)。
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