合理咱們都覺得 Levandowski 是不是專注憋大招時，又有大新聞曝出：這位天才工程師竟然搶先 Elon Musk，不聲不響進行了一次 3099 英里（約合 4987 公里）的自動駕駛美國大穿越。一起，這次史詩般的應戰(zhàn)還帶出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI。

這次自動駕駛大穿越始于 10 月 26 日的舊金山的金門大橋，一輛改裝過的豐田普銳斯用大約 4 天時刻一路行駛到紐約曼哈頓的喬治·華盛頓大橋。

可怕的是，這輛車并非什么武裝到牙齒的“怪獸”，它只依托攝像頭、計算機和最基本的導航地圖就完結了這次近 5000 公里的遠征，并且坐在駕馭席上的并非安全駕馭員，而是 Levandowski 自己。

在承受《衛(wèi)報》采訪時，Levandowski 表明，除了依據(jù)計劃在效勞區(qū)加油和歇息，整個遠征他自己沒碰過方向盤或油門踏板?！凹幢惝敃r車里沒人，它也相同能順暢開到紐約。”他自信滿滿說道。

假如 Levandowski 沒有說謊，那么這次遠征肯定能載入史冊，成為人類歷史上旅程最長的自動駕駛大應戰(zhàn)（無人干涉）。其實 Elon Musk 一向有進行自動駕駛大穿越的心愿，但多次跳票后喜歡知難而進的他都不肯再提起這件糟心思了。

為了證明自己所言非虛，Pronto.AI 還專門放出了一段延時視頻，盡管從視頻中暫時看不出漏洞，但 Levandowski 不同尋常的過往仍是讓人會對這次應戰(zhàn)的真實性打個問號。

2017 年，Waymo 將 Uber 告上法庭，導火索就是 Levandowski。

Waymo 以為 Levandowski 離職前帶走了許多自動駕駛機密，并以此創(chuàng)建自動駕駛貨車新創(chuàng)公司 Otto，隨后該公司閃電般被 Uber 高價收購。終究，在 Levandowski 出庭作證之前 Uber 就賠錢平息了該案，而這位 DARPA 自動駕駛應戰(zhàn)賽時代就成長起來自動駕駛天才也黯然離場，成了 Uber 的棄子。

除了成為兩巨頭角力的犧牲品，Levandowski 仍是內(nèi)華達和加州監(jiān)管組織眼中的費事制造者，行事大膽的他被控非法測試自動駕駛轎車。

“說實話我是個不念過往的人，”Levandowski 在承受采訪時說道。“一天快要過完時，最重要的其實是本相和實際。Pronto.AI 能完成這樣的自動駕駛里程碑，我感到十分自豪?！?

事實上，Pronto.AI 并不會將 Levandowski 的新技能推廣給自動駕駛轎車或一般乘用車。相反，這一技能會成為一套名為 Copilot 的 ADAS 體系的基礎，為商用半掛貨車供給車道保持、巡航操控和碰撞預警等功用。

其實類似的技能在一些豪華車上現(xiàn)已普及，比方特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise，不過駕馭員仍然要聚精會神，預防緊急狀況發(fā)生。

Levandowski 也供認，在這次自動駕駛大穿越中，他自己其實就是安全駕馭員，一旦體系出問題，就得馬上操控住車輛。

“開貨車可不是個輕松活，咱們以為 Copilot 能大大減輕駕馭員的壓力和疲憊，從而提高安全性。”Levandowski 解釋。美國交通部的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，半掛貨車造成的交通事端每年都會奪去 4000 人的生命。

Pronto.AI 聯(lián)合創(chuàng)始人 Ognen Stojanovski（斯坦福大學律師和研究學者）表明：“貨車運送職業(yè)利潤率很低，并且遠程行車駕馭員會十分疲憊，一旦出事端就十分嚴峻，因而想留住人你就得多付錢。假如咱們能讓行車變得更安全，整個商場環(huán)境就會徹底不同。”

據(jù)悉，這套體系現(xiàn)已將激光雷達掃除在外。Levandowski 堅稱，做出這樣的挑選不是怕惹來更多官司，而是由于他現(xiàn)在信任，在自動駕駛轎車上激光雷達是個又貴又沒有必要的裝備。

在他看來，全自動駕駛現(xiàn)在還沒完成不是由于激光雷達技能不夠好，而是受到了軟件才能的限制。

Pronto.AI 這套體系只用了 6 個攝像頭（同是剔除了激光雷達，Autopilot 還使用 8 個攝像頭），分別朝向車輛前方、側方和后方，并且這些攝像頭的分辨率比你手機上的還低。攝像頭收集到數(shù)據(jù)后會回傳給貨車上的計算機，它會使用搭載的兩套神經(jīng)網(wǎng)絡為數(shù)據(jù)處理加速。

神經(jīng)網(wǎng)絡作業(yè)時，一套會擔任對路途標線、路牌、障礙和其它路途參與者以及他們的位置和速度進行辨認。另一套則會接納上述信息并經(jīng)過數(shù)字信號與機械傳動組織對油門、剎車和轉向進行操控。

車內(nèi)還裝置了一顆攝像頭，它的使命是保證駕馭員平視前方。假如駕馭員視野漂移、打瞌睡或玩手機，體系馬上會發(fā)出尖銳的警告，未來或許還會參加自動靠邊泊車功用（假如叫不醒司機）。

下一年上半年，Copilot 就將正式上市出售，單套價格為 5000 美元。Levandowski 還表明，他會與買家面談并明確奉告這套體系能做什么，不能做什么。

在 Levandowski 看來，AI 的存在讓 Copilot 擺脫了對高精地圖的依賴，一起在應對未知狀況時也能愈加靈活。

“自動駕駛轎車要應付的狀況恐怕比這個宇宙中的原子還多?！盠evandowski 說道。前次用到這樣的比喻仍是 AlphaGo 應戰(zhàn)圍棋時，終究它成功打敗了人類棋手。

盡管 Levandowski 名頭不小，但 Copilot 想跟人類司機齊頭并進恐怕還得多修煉一會，并且它現(xiàn)在只能應對高速路況，進了城后會直接“罷工”，這里的交通環(huán)境可要雜亂得多。

《衛(wèi)報》的記者也體會了這輛改裝版普銳斯，在 48 英里的試乘活動中，它給人充足的安全感，并且還能自主完結變線。不過，匯入車流的才能上 Copilot 仍是比較弱，Levandowski 爽性直接“奪過”了操控權。隨后他解釋稱，這是 Pronto 最近頻繁的軟件升級造成的。

需要留意的是，Pronto 的穿越應戰(zhàn)也并非一次就成功。

今年 9 月的榜首次測驗中，體系就在猶他州的一個彎道出了問題。兩周后的第2次測驗中，Copilot 只堅持了 650 英里，跟前次成績差不多。其實車輛并沒有出現(xiàn)“脫離“的狀況，只是在內(nèi)華達時被差人截停，由于它太恪守交規(guī)了，與當?shù)仄毡槌傩旭偟木跋笥悬c格格不入。

“工程師企圖告訴我，這車可沒出現(xiàn)脫離的狀況，但規(guī)矩就是不碰方向盤、剎車或油門，不然他人就會質(zhì)疑你。因而，那次咱們挑選打道回府。Levandowski 回憶。

Pronto 工程師爽性對軟件進行了必定調(diào)整，允許車輛在某些路途上稍稍超速，隨后他們又試了一次。

第三次穿越中，Levandowski 稱車輛在內(nèi)布拉斯加和伊利諾伊遇到了大雨，在懷俄明還碰上了勁風，十分困難到了賓夕法尼亞，路上還碰見了一輛側翻的半掛貨車。好在，車輛終究順暢抵達布魯克林，完結了應戰(zhàn)。

“假如 Levandowski 沒說假話，這次穿越真的是令人佩服?！蹦霞又荽髮W法律系教授 Bryant Walker Smith 說道，他仍是美國交通部顧問委員會成員?！皩φ麄€職業(yè)來說，只靠攝像頭就能通吃全部是 Levandowski 最大的奉獻，或許未來這項技能能應用于更高等級的自動駕駛中。”

杜克大學人類和自動化試驗室主任 Missy Cummings 仍然半信半疑。她表明：“從 Levandowski 的描述中我沒看到什么驚人的打破，更別說改變整個自動駕駛職業(yè)游戲規(guī)矩了。究竟它全程都靠攝像頭?！?

有兩家自動駕駛新創(chuàng)公司的 CEO 也對 Levandowski 的豪舉表明懷疑，不過他們供認這樣的應戰(zhàn)確實含義嚴重。

“真實的問題是該試驗的可重復性怎么。”一位 CEO 說道。另一位 CEO 則以為，即便 Levandowski 手里有屠龍刀，以他在業(yè)界的口碑，恐怕也難再融到大筆資金。

不過，Levandowski 肩上可沒什么 KPI，他只想賣點 Copilots 原型產(chǎn)品，然后把這項技能從普銳斯轉到商用貨車上去。

“曩昔幾年我也沒白過，學到了許多做工程的經(jīng)歷，它們不光有技能向的，也有運營和應對媒體批判的技巧。”Levandowski 說道?！霸蹅儧]給用戶畫大餅，Pronto 許諾的事現(xiàn)已萬無一失，咱們肯定能做到?！?

想要“重啟”整個貨車運送業(yè)的可不止 Pronto 一家，商場上有許多公司都在研發(fā)輔助駕馭、自動駕駛乃至遙控貨車，而 Levandowski 的老東家 Waymo 就是其中之一，它的自動駕駛貨車現(xiàn)已在佐治亞、亞利桑那和加州有條不紊的測試了。

盡管這次切入的商場依舊火爆異常，但 Levandowski 并不以為傳票會馬上送到自己家?！癙ronto 的技能都是自行研發(fā)的，咱們有日志能證明自己的潔白，Copilot 用的都是全新計劃。”Levandowski 解釋道。

雷鋒網(wǎng)注：除了承受《衛(wèi)報》采訪高調(diào)復出外，Levandowski 還在 Medium 發(fā)表了一篇博文，敘述自己“退隱江湖”一年半以來的思考和新公司的藍圖。

我知道你們或許會想：“他又回來了？”

沒錯，我又回來了。

原因也很簡略，我重回自動駕駛職業(yè)是為了完成自己的人生目標，行將自動駕駛轎車拯救生命的潛能變成實際。所謂的“實際”指的是用真實的自動駕駛轎車為活生生的人處理最為實際的難題，即切實可行的提高路途安全。

曩昔 15 年里，咱們見證了自動駕駛技能的數(shù)次騰躍，我也有幸成為推進它發(fā)展的一員。但與此一起，我也開端變得缺乏耐性乃誠意生絕望，由于咱們說過的慷慨激昂完成起來十分困難。

這樣的背景下，咱們變得不再重視真實能幫助用戶的產(chǎn)品，而是空談所謂“愿景”或者“出行的未來”。此外，整個職業(yè)關于現(xiàn)有成熟技能也開端藏著掖著，并冠以“演示”或“概念驗證”之名，一點點將其商業(yè)化路途堵死，而這些技能其完成已可以讓所有人獲益。一起，關于路途安全咱們也不再誠篤，所謂的“安全報告”不過是各種陳詞濫調(diào)和營銷材料包裝的廢紙算了。

事實上，咱們可以做得更好。

一向以來，我都是不肯對公司言聽計從的人，總說真話也給我惹了不少費事，許多人乃至給我打上了“冒失”的標簽。路途安全問題歷來都不是簡略的聲音片段或短時刻重視，它的保護需要妥協(xié)和奇妙的權衡。可惜，現(xiàn)在關于路途安全的討論都過于淺薄，實在是令人絕望，并且我的由衷之言也沒人愿意傾聽。

曩昔的一年半里，我成了咱們眼中的罪惡之徒。為此，我也花了很長時刻自省。從某種含義上來說，承受這些磨難為我的回歸供給了良好契機，一起我也能借此從頭評價自己的曩昔并規(guī)劃未來。有一項原則我還會持續(xù)堅持，那就是安全榜首。當然，這在職業(yè)中也是榜首鐵律。眼下，我的團隊就擁有完美的安全記錄。可以這么說，自己效勞過的公司中，只要我履職期間安全記錄才是最棒的。

今天，我還想共享幾個最近的感悟，它們都對自動駕駛轎車的順暢落地至關重要。在開端之前，我得先講幾個大趨勢，它們的形狀正變得越來越清晰。

首要，盡管整個職業(yè)為自動駕駛轎車的落地投入了許多時刻和金錢，但還沒人能拿到真實的“圣杯”。就像我說到的，愿景成了口頭禪，演示也變得越來越貴，越來越雜亂。

其次，真實的 Level 4 或 Level 5 自動駕駛轎車恐怕許多年后才干成真。

第三，沒人能完成高檔別的自動駕駛功用是由于現(xiàn)在的軟件猜測才能不合格，它無法與人類的直覺比肩，而這種人類本能是路途安全中最重要的因素。

第四，傳統(tǒng)的自動駕駛倉庫一向企圖經(jīng)過日益雜亂的硬件補償軟件的猜測才能短板。盡管激光雷達和高精地圖能供給令人驚嘆的感知和定位才能，但為了精度價值實在太大，收益卻有點不成正比。

簡略來說，自動駕駛職業(yè)搞錯了關鍵問題：咱們一向在追逐全自動駕駛之夢，連過渡期都不想要，但咱們手上把握的卻是跛腳技能。幾個回合曩昔，監(jiān)管者、投資者和公眾逐漸意識到，自動駕駛這場比賽沒人處于肯定領先地位，由于這是一場沒有鳴槍的馬拉松。曩昔的 15 年里，咱們只是在起跑線上熱身算了。

別覺得我關于這個職業(yè)清醒的評價是失望或犬儒主義，究竟我一向就有愛潑冷水的名聲。曩昔三年里，機器學習和張量處理硬件得到了大發(fā)展，咱們也有了處理自動駕駛應戰(zhàn)的或許。

我的新公司 Pronto 正是以此為基礎創(chuàng)建的。我與多個業(yè)界的老朋友取得了聯(lián)系，從他們那里獲得了不少最新鮮也真實有創(chuàng)意的觀點。與他們從頭攜手后，咱們要一同打造國際上最棒的自動駕駛倉庫。

要做到最棒，就意味著要處理自動駕駛技能面對的最大應戰(zhàn)。你問咱們要用什么計劃？當然是更好的軟件，究竟最牛的司機或許開車也戴眼鏡。對他們來說最重要的不是視力，而是腦子和經(jīng)歷。

咱們的神經(jīng)網(wǎng)絡盡管是從零做起，但也整合了經(jīng)歷豐富的 AI 和端對端的深度學習，至于先進的計算視覺更是不會缺席，這就是 Pronto 自動駕駛倉庫靈活性和可擴展性的來源。據(jù)我所知，業(yè)界這樣做的只要 Pronto 一家。

咱們的技能不會告訴車輛怎么駕馭。相反，工程師在做的是幫車輛學習人類的駕馭方法。

當然，咱們的技能也不會逃避實際國際中駕馭的雜亂性。經(jīng)過更棒的猜測和決議計劃軟件，咱們能處理之前讓車輛束手無策的“邊緣狀況”，如暗光、太陽直射、雨雪和建筑工地等。未來，即便沒有高精地圖，車輛也能輕松把握大部分高速路的行駛技巧。說實話，所謂的“邊緣狀況”簡單讓人誤解。在日常駕馭中它們其實經(jīng)常出現(xiàn)，因而咱們應該先去處理這些問題而不是把它們留到最終。

采用新計劃后，Pronto 有了很大進步，咱們的車在沒有駕馭員干涉下，現(xiàn)已能完結東西海岸的大穿越了。盡管是里程碑式的成績，但咱們不會借此吹牛，自動駕駛轎車輕松跨洲躍省的時代還離的遠著——Copilot 只不過是個才能超群的“Level 2”體系算了，僅此而已。

盡管咱們現(xiàn)已默許將自動駕駛的起點定到了 Level 4，但 Pronto 仍然覺得 Level 2 饒有風趣，咱們的目標就是成為榜首個大規(guī)模布置真實 Level 2 體系的公司。咱們覺得這項事業(yè)風趣也是由于它能讓咱們提前享用自動駕駛技能的好處。

在咱們的藍圖上，Pronto 的榜首步是布置商業(yè)上可行的 ADAS 產(chǎn)品，讓每個人的出行都變得更安全。經(jīng)過削減駕馭員的認知作業(yè)量，ADAS 體系能明顯提高駕馭體會，一起讓駕馭員分出更多精力來留意前路狀況。

在 Pronto 看來，最有含義也最適合首個切入的就是商業(yè)貨車運送業(yè)，只需裝置一套配件，貨車就能獲得前所未有的安全性和舒適性，并且這樣的布置方法也比此前宣傳的要簡略許多。

最終，我想給 Pronto 旗下首款產(chǎn)品 Copilot 做個廣告。Copilot 能供給最為先進的 ADAS 功用，這在以前是頂級豪華車專屬。我知道你們對 Pronto 的首款產(chǎn)品、客戶群乃至怎么保證它能正常作業(yè)存在諸多疑問。別擔心，下一年上半年 Copilot 正式上市后咱們會共享許多技能細節(jié)。信任我，Copilot 肯定是自動駕駛職業(yè)獨一無二的存在，咱們愿意做自動駕駛職業(yè)拓土開疆的執(zhí)行人。

最終，我仍是想說能回到這個職業(yè)真是令人激動，能領導這樣一個團隊也是我三生有幸。一起，能加速自動駕駛技能在實際國際的推廣更是讓我興奮異常。

祝各位一路平安。