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機器人是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器，它既能夠承受人類指揮，又能夠工作預先編列的程序，也能夠依據(jù)以人工智能技能擬定的準則綱要舉動。依據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，簡稱IFR)分類，機器人分為工業(yè)機器人(IndustrialRobots)和服務(wù)型機器人(ServiceRobots)兩大類。

工業(yè)機器人三大中心零零部件:減速器、伺服電機和操控器。這些零部件本錢約占機器人整機本錢的70%以上，是工業(yè)機器人工業(yè)鏈贏利最厚的一環(huán)。

全球四大工業(yè)機器人大廠(ABB、發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、日本安川YASKAWA)來看，操控器是僅有皆自己制造的要害零部件，伺服電機和減速器則外購。

一、減速器

減速器是連接動力源與執(zhí)行組織之間的傳動組織，能將馬達的轉(zhuǎn)速下降，并讓轉(zhuǎn)矩提高。其將電動機、內(nèi)燃機等高速工作的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以到達減速的意圖，并藉此傳遞更大的力矩。

減速器特別考究高可靠度、高精度、高剛性，是個重財物、高投入、慢報答的工業(yè)。從全球工業(yè)機器人大廠來看，首要外購日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭的產(chǎn)品。兩大廠就占了全球減速器商場70%以上的比例。

依據(jù)IFR估計，2019全球工業(yè)機器人銷量將達41.4萬臺，若以一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人需求4-6個減速器來看，商場將有兩百多萬組減速器的需求。2017年減速器處于求過于供的狀況。日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)產(chǎn)品處于脫銷狀況，訂貨周期由8周延伸到了24周。國內(nèi)的減速器廠商也賣得脫銷，正在全力擴產(chǎn)能。

更為夸大的是，據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)的減速器廠商敏捷添加到了100多家。減速器這個中心部件的“白菜化”指日可下。

二、伺服電機

伺服馬達是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般裝置于機器人的「關(guān)節(jié)」處，是機器人運動的心臟，一般又可細分為兩個部分，一為電機本體，二為運動操控系統(tǒng)。

主流供應商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨(Lenze)、博世力士樂(BoschRexroth)，國內(nèi)有寧波菲仕電機。菲仕電機的直驅(qū)電機技能搶先，在國內(nèi)鮮有競爭對手。

現(xiàn)在，日系品牌占全球機器人商場40%。

三、操控器

操控器為機器人之「大腦」，包括硬件和軟件兩部分。硬件是工業(yè)操控板卡，軟件則是操控算法。一般較老練的機器人廠商八成自行開發(fā)操控器，以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的修理系統(tǒng)，因此，也是各機器人制造商的中心技能地點。

除了全球四大機器人大廠自行研制操控器外，EPSON、DENSO、TOSHIBA亦深耕操控器領(lǐng)域，出產(chǎn)自有品牌的機器人。國內(nèi)的卡諾普，清能德創(chuàng)、眾為興等等操控器廠商，而新時達、埃斯頓、埃夫特、艾利特、珞石等也都是先從操控器切入的工業(yè)機器人整機。

一句話總結(jié):工業(yè)機器人中心零部件國產(chǎn)化加速，工業(yè)機器人“白菜價”即將降臨。

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