工業(yè)機器人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備，它能主動履行工作，是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。

數(shù)控機床機器人能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編列的程序運轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還能夠依據(jù)人工智能技能擬定的準則綱領行動?，F(xiàn)在，許多機加工主動化出產(chǎn)線都應用了數(shù)控機床機器人這類設備，來完成主動上下料。

數(shù)控機床機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦，在履行不同的作業(yè)使命時具有較好的通用性。比方，替換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業(yè)使命。另外，出產(chǎn)主動化的進一步開展是柔性發(fā)動化。數(shù)控機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡高效率的柔性制作進程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

數(shù)控機床機器人集精細化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制作技能于一體，通過對進程實施檢測、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決議計劃，完成添加產(chǎn)值、進步質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)主動化水平的最高表現(xiàn)?？捎糜谥谱?、裝置、檢測、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、冶金及印刷出書等很多職業(yè)，應用范疇十分廣泛。