在閱歷了三次工業(yè)革命后，人類開(kāi)端邁入以智能制作為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命。在這一次工業(yè)革命浪潮中，工業(yè)機(jī)器人就是其重要特征之一。跟著勞動(dòng)力本錢的不斷提高，各國(guó)也逐步開(kāi)端注重工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的昌盛，不只處理了勞動(dòng)力本錢問(wèn)題，將人們從繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，一起，一些風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、對(duì)人體有害的作業(yè)也將交與工業(yè)機(jī)器人來(lái)完結(jié)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2017年，全世界大約有100萬(wàn)機(jī)器人在作業(yè)。實(shí)施"中國(guó)制作2025"這一布景下，我國(guó)已成立了多處機(jī)器人工業(yè)，在一些關(guān)鍵技能方面也有嚴(yán)重的打破，在國(guó)際上占有了一席之地。但就某些核心技能來(lái)說(shuō)，我國(guó)技能根底仍很薄弱。
一、工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人一般由檢測(cè)操控體系、執(zhí)行組織和驅(qū)動(dòng)組織組成。工業(yè)機(jī)器人品種繁復(fù)，按體系功用可分為以下四類:
專用機(jī)器人:其操控體系和程序都是固定的不行更改的，經(jīng)過(guò)固定的程序，在固定的地址，完結(jié)單一、機(jī)械的作業(yè)。其特點(diǎn)是使用場(chǎng)景單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，制作本錢低。
通用機(jī)器人:其操控體系是獨(dú)立的，可以根據(jù)不同作業(yè)需要，對(duì)其程序進(jìn)行修正，滿意不同的出產(chǎn)需求。該類機(jī)器人的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)雜亂，作業(yè)范疇大，通用性強(qiáng)。
示教再現(xiàn)式機(jī)器人:該類機(jī)器人的操控體系具有回憶功用，可以對(duì)操作者的演示操作進(jìn)行回憶和復(fù)現(xiàn)操作，按示教所給予的信息完結(jié)示教效果。
智能機(jī)器人:該類機(jī)器人具有多類傳感器，可以對(duì)溫度、聲響、光照等進(jìn)行感知和識(shí)別，具有自主學(xué)習(xí)才能，可以從外部收集信息，進(jìn)行決策和實(shí)施，完結(jié)預(yù)訂任務(wù)。

按驅(qū)動(dòng)方法，可分為以下三類:
氣壓傳動(dòng)機(jī)器人:驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)歷為壓縮空氣，該類機(jī)器人的特點(diǎn)是動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，本錢低。
液壓傳動(dòng)機(jī)器人:驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)歷為液壓元件，該類機(jī)器人的特點(diǎn)是負(fù)載才能高，呼應(yīng)時(shí)間短，結(jié)構(gòu)比較嚴(yán)密。
電氣傳動(dòng)機(jī)器人:驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)歷為交流或直流伺服電動(dòng)機(jī)，該類機(jī)器人精度高，呼應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，本錢較高。
二、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技能
工業(yè)機(jī)器人觸及范疇繁復(fù)，所要求的技能才能高，而其關(guān)鍵技能有以下幾種:
驅(qū)動(dòng)技能，包含液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三大體系，而現(xiàn)在AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)已成為使用于工業(yè)機(jī)器人的主流技能。新一代伺服電動(dòng)機(jī)與微處理器、伺服電動(dòng)機(jī)操控器相結(jié)合的技能也已開(kāi)端使用于工業(yè)機(jī)器人中。
操控技能，多數(shù)選用的是32位CPU，其操控軸達(dá)到27軸，很多選用NC技能、離線編程技能。

智能化傳感器，智能機(jī)器人數(shù)量逐步增多，經(jīng)過(guò)給機(jī)器人加裝各類傳感器，完結(jié)對(duì)外部溫度、濕度、聲響和圖像等信息的收集，然后為機(jī)器人的反應(yīng)行為供給參閱。
集成化、體系化，當(dāng)時(shí)的工業(yè)出產(chǎn)中，關(guān)于多臺(tái)機(jī)器人配合完結(jié)作業(yè)的需求越來(lái)越火急，因而多臺(tái)機(jī)器人經(jīng)過(guò)集成和整合組成一個(gè)有機(jī)的全體，然后更好地完結(jié)雜亂的出產(chǎn)任務(wù)。數(shù)十甚至上百臺(tái)機(jī)器人相互連接，與微機(jī)以及智能體系和操作人形成一個(gè)全體。
每天一句話，送給在IC、泛IC和出資圈斗爭(zhēng)的你我，讓咱們共勉:
"除了曾經(jīng)咱們講過(guò)的視界、品格、意志要求之外，還要具有對(duì)價(jià)值點(diǎn)評(píng)的高瞻遠(yuǎn)矚和駕御商業(yè)生態(tài)環(huán)境的才能--任正非列舉的多項(xiàng)華為接班人所應(yīng)具有的素質(zhì)之一